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本研制的輸沙蠕動(dòng)泵和輸土蠕動(dòng)泵泵管價(jià)格分別生產(chǎn)出微型計(jì)算機(jī)，其直徑是微型計(jì)算機(jī)的兩倍大。在規(guī)模效應(yīng)和容量增大的乘積效應(yīng)下，主機(jī)輸沙能力是小型機(jī)的8倍以上。此外，大型機(jī)不僅實(shí)現(xiàn)了大型化，而且還針對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行了各種改進(jìn)，包括切割連接件、簡(jiǎn)化零件形狀、節(jié)省機(jī)組更換步驟、防止框架堵塞等，并根據(jù)人造肌肉和橡膠管的耐久性進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)。不僅如此，該團(tuán)隊(duì)還開發(fā)了蠕動(dòng)泵的控制程序和接口，可以方便地控制靈活的運(yùn)動(dòng)。

 

蠕動(dòng)泵的機(jī)械模擬腸道的蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng),和分發(fā)機(jī)制的壓力傳輸路徑傳輸對(duì)象和對(duì)象在與外界隔離的狀態(tài),因此,能量損失小,而且沒(méi)有限制高度,理論上可以提高。以前的蠕動(dòng)泵從來(lái)沒(méi)有被用來(lái)輸送流動(dòng)的沙子，盡管它們輸送的是高度流動(dòng)的液體、黏液和泥漿(液體和固體的懸浮物)。