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線路連接(小電流)，PWM方式實現(xiàn)恒流控制，蠕動泵可保持基本恒轉(zhuǎn)矩在高速范圍內(nèi);——具有多種細分控制功能可供選擇，使電機運行更加順暢。細分參數(shù)可在控制板上使用

 

控制軟件根據(jù)設(shè)定值選擇相應(yīng)的細分參數(shù)輸出，控制電機運行;——內(nèi)置溫度保護、過流保護、自鎖保護;——當速度非常慢時(控制電流為正常值的1/)，自動進入半電流鎖定狀態(tài)。

 

運行控制部分與動力驅(qū)動部分之間采用光電耦合進行電氣連接，以減少動力驅(qū)動部分對運行控制部分的干擾。兩種電路均采用獨立電源供電，提高了運行和控制的穩(wěn)定性。

 

功率驅(qū)動部分也可以采用MOSFET(或功率達林頓管)設(shè)計自己的驅(qū)動電路。這樣，脈沖分布函數(shù)需要通過單片機控制軟件來實現(xiàn)，所以軟件比較復雜。電機采用單極接線，雖然電流大，但在高速狀態(tài)下轉(zhuǎn)矩下降小;由于沒有PWM模式，不容易實現(xiàn)恒流控制(自行設(shè)計的PWM電路結(jié)構(gòu)復雜，可靠性低)。